I middelalderen gikk mange på pilegrimsvandring til Nidarosdomen i Trondheim. I dag er pilegrimsledene ryddede og merkede stier og veier basert på ferdselsårene som ble brukt den gang.
Den første godkjente leden ble etablert i perioden fra 1994 til 1997 i et samarbeid mellom Direktoratet for naturforvaltning, Riksantikvaren, fylker og kommuner.
Pilegrimsledene i Norge er turveger basert på tradisjonen for å dra på pilegrimsvandring. Ledene bindes sammen av natur– og kulturminner med religiøs tilknytning til middelalderen, samt minner knyttet til Olavstradisjonen.
Pilegrimsledene er blitt populære turveier for lokalbefolkningen, samtidig som de utgjør selve ryggraden i arbeidet med å etablere Nidarosdomen som et pilegrimsmål.
I utgangspunktet er gamle veier og veifar tatt i bruk. Noen endringer er gjort, blant annet av hensyn til gårdbrukere og fordi noen av veiene ikke eksisterer lenger.
Alle godkjente pilegrimsleder skal i utgangspunktet føre til Trondheim. Riksantikvaren har ansvaret for å godkjenne ledene.
Den første godkjente leden går fra Oslo til Trondheim og Stiklestad. I etterkant har Riksantikvaren også godkjent leder gjennom Østerdalen, Romboleden fra Sverige gjennom Selbu og Tydal, og leden fra Grong via Stiklestad til Trondheim.
I mai 2005 ble arbeidet med å vurdere og godkjenne justeringer av traseene for godkjente leder overdratt fra Riksantikvaren til fylkeskommunene.
Ideen om Pilegrimsledene ble opprinnelig lansert av Fylkesmannen i Oppland for Miljøverndepartementet i 1992. Første prosjektperiode startet i 1994 og fram til 1997 var både Direktoratet for naturforvaltning og Riksantikvaren engasjert med en prosjektleder hver.
Det ble i 2005 etablert et samarbeidsforum med representanter fra kommuner, fylker, Innovasjon Norge, Den norske kirke, Riksantikvaren og Direktoratet for naturforvaltning. DN var sekretariat for forumet fra 2005 til 2007. Riksantikvaren overtok ansvaret i september 2007.
Riksantikvaren startet i 2007 ”Verdiskapningsprogrammet på kulturminneområdet”. Programmet varte ut 2010. Pilotprosjekt Pilegrimsleden ble tatt inn i programmet, og dette har blant annet ført til en fornyet satsing på vedlikehold og merking av ledene og arbeid med organiserte vandringer.
Fra nyttår 2011 videreføres arbeidet i Pilotprosjektet av det midlertidige nasjonale pilegrimssenteret som er organisert som et prosjekt under Riksantikvaren med en bredt sammensatt styringsgruppe med representanter fra Den norske kirke, fylkeskommunene og involverte statlige myndigheter.
Departementene arbeider med en nasjonal strategi knyttet til satsingen på Pilegrimsleden. I den forbindelse vil det i løpet av 2012 bli vurdert å etablere senteret permanent.
Nasjonalt Pilegrimssenter vil bistå pilegrimssektoren i hele landet med å legge til rette for økt, bærekraftig bruk av pilegrimsledene
Arbeid med kartfesting, rydding og merking av Pilegrimsledene startet i 1994. Rutenettverket er nå på over 200 mil bare i Norge. På nettstedet Pilegrimsledene til Nidaros som er utviklet av Nasjonalt Pilegrimssenter, finner man et oversiktskart over Pilegrimsledene til Trondheim og informasjon om bruk av Vandringsplanlegger og Vegviser (se høyremenyen).
